Mário, há uma formula para calcular o tempo máximo de exposição;
500 / distancia focal / crop factor
(dividir 500 pela distancia focal, depois dividir pelo crop factor)
crop factor:
Canon: 1.5
Nikon: 1.6
No meu caso:
500/20mm/1.5 = 16,6 segundos
Links... é procurar. Encontrei um com alguma informação interessante:
http://theamusing.com/photography/startrails.html/